概要

• モジュール式、カスタマイズ可能、再構成可能なセミプロフェッショナルアーム
• 人間が判読可能通信プロトコルで使いやすい
• 高精度と競争力のある可搬重量
• 水平延長 550mm
• 2kgのペイロードと±0.1mmの精度をフルリーチで
• グリッパは別売りです

Lynxmotion SES-PRO 550mm 6Dof モジュラ ロボット アーム キットは、完全に伸ばした状態で 2kgの可搬重量を ±0.1mm の精度で提供します。専用アームとは異なり、モジュール式でユーザーの用途に合わせて再構成できるように設計されています。追加の自由度を追加したり、既存の自由度を再構成したり削除したりすることができます。この設計により、明らかなピンチポイントが存在しません。

Lynxmotion SES-PRO モジュール式 ロボット組立システム

6個の Lynxmotion プロフェッショナル スマート サーボ アクチュエータを内蔵

• 波動歯車装置
• NEMA ステッピングモータ
• オンボード電子機器
  • マイクロコントローラ
  • モータコントローラ
  • 電圧レギュレータ
  • IMU（アクセル および ジャイロ）
  • CAN通信
  • 絶対角度フィードバック
  • 人間が読める通信プロトコル
  • …その他

Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof アーム キット搭載 DH-Robotics 2 および 3本指グリッパ

仕様

一般

• 水平リーチ: 550mm
• 垂直リーチ: 630mm
• 自由度 (DoF): 6
• ペイロード: 2Kg (グリッパーなし) フルリーチ時
• 衝突検知: なし

機械的

• 垂直リーチ: 630mm
• ジョイント1: S1 ±360° (ケーブルスラック)
• ジョイント2: S1 ±180°
• ジョイント3: S1 ±180°
• ジョイント4: L1; ±180°
• ジョイント5: L1; ±180°
• ジョイント6: L1; ±180° (有線グリッパー) または無限
• モーター: NEMA 17 & 24
• ギア: 100:1 波形変形 (別名 "ハーモニックドライブ")

電気的

• 電源: 120V - 220V AC から 36V DC
• 緊急停止ボタンと保護ヒューズ
• タイプB (米国) プラグ (標準電源ケーブル)
• バッテリー電源の代替: 8セル (8S) または9セル (9S)
• 配線: 外部

通信

• サーボ間の通信方法: CANバス (カスタム)
• 第1サーボへの通信方法: USB (USB 3推奨)
• 通信プロトコル: LSS-P (人間可読)

同梱

• 3 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Lite (LSS-P-L1)
• 3 x Lynxmotion スマートサーボ PRO スタンダード (LSS-P-S1)
• 4 x 70mm CF チューブ用 Lynxmotion SES-PRO アルミニウム クランプ
• 1 x Lynxmotion SES-PRO 118mm x 70mm カーボンファイバチューブ
• 1 x Lynxmotion SES-PRO 143mm x 70mm カーボンファイバチューブ
• 1 x Lite または 標準 LSS-P アクチュエータ用 Lynxmotion SES-PRO ベース
• 1 x Lynxmotion SES-PRO アームベース アダプタプレート
• 2 x Lynxmotion ブランドネオプレン チューブカバー
• 36V 電源
• ケーブル（USB、CAT5、電源）
• 取り付け用ハードウェア

互換性のあるグリッパ:

• Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40 2本指 グリッパキット
• Lynxmotion SES-PRO DH Robotics CGE-10-10 3本指 グリッパキット

DH-Robotics 2本指 PGE-50-40 および 3本指 CGE-10-10

寸法

• リーチ: 550 mm
• 再現性: 近日公開予定