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GV-86 【GNSSモジュール】FURUNO【送料・代引手数料無料】

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[GPS/GNSS受信機]各種ドキュメント（仕様書等）、ソフトウェア

GPS+GLONASS同時受信に対応したDR(Dead Reckoning)/マルチGNSSモジュール

GV-86は、自立航法(推測航法) にも対応したDR(Dead Reckoning)/GPSモジュールです。GPS信号の受信できない場所（トンネル等）での測位を可能にするだけでなく、GPSと自立航法(推測航法) を組み合わせることでアーバンキャニオンでも高精度な位置を提供します。GPS衛星だけでなくSBAS、QZSSも使用できます。

特長

■QZSS、SBAS対応

・高い測位精度に加えて高速TTFFや高いノイズ耐性など、GPS受信モジュールとしての優れた性能を実現・Galileo Ready、将来はGalileo対応のマルチGNSS受信モジュールへアップデート可能

■進化したデッドレコニング性能

・カーナビのような自律航法をGPSモジュール単体で実現
・GPSの位置ズレ、位置飛びを補正し、GPS遮蔽による非測位時でも位置を補完
・ナビアプリからのフィードバックにより、さらなる位置精度の向上が可能

■使いやすさを重視したデッドレコニング　ホスト側でのセンサー処理は不要

・搭載製品のコンセプトに合わせたセンサー構成から選択可能
１：3軸ジャイロセンサー + 3軸加速度センサー + 車速パルス
２：1軸ジャイロセンサー + 3軸加速度センサー + 車速パルス
３：1軸ジャイロセンサー + 車速パルス

・センサーをGV-86に接続するだけで、必要なパラメータを自動的に設定
・車速パルスはGPSをリファレンスにして自動学習
・モジュール内部で自律航法の演算をおこない、結果をNMEAで出力

■スマートフォンとの連携 (Apple CarPlay Google Android Auto Yahoo!カーナビ)

CarPlayやAndroid Autoでカーナビのような高精度の自律航法を実現するソリューションに最適です。GV-86評価用キットVN-861とつながるAndroidアプリで自律航法の性能をお確かめください。評価キットと接続するAndroid端末に「Yahoo!カーナビ」（無料）をインストールすることで、同アプリ上で本格カーナビのように動作させることも可能です。

*Android および Android Autoは、Google Inc.の商標です。Apple CarPlayは、Apple Inc.の商標です。

■オートオリエンテーション機能

独自の軸補正機能で高い取付け自由度
・横倒しや傾斜状態での設置、上下反転設置が可能
・ダッシュボードの傾斜にも対応

■ユースケース対策

実環境でのクルマの走行パターンを考慮
・大きな位置誤差を生じやすい「ターンテーブル」「据え切り発進」「低速Uターン」をはじめとする様々なケースに対応済み

■高速TTFF

ホットスタート1 秒以下

■高レート測位

10Hz測位に対応（1 秒間に10 回の測位）

■ノイズ耐久性能の強化

機器内部のノイズをカット＆ビルの反射波の影響を低減
・アンチジャミング
・耐マルチパス機能

■Android ドライバとAPIによりお客様製品の開発工数を軽減

・Androidのアプリケーションの開発者向けに、フルノのGNSSチップ/モジュールで利用可能なAndroidドライバとAPIを用意
・Androidをベースとしたカーナビゲーションや、車載機器にGNSSチップ/モジュールを組み込む際の開発の負荷を軽減

■Flash ROM搭載

機能拡張でき、長期に渡って使用可能

■車載で標準的なモジュールサイズ

標準サイズと優れた実装性
・24Pin LCC（Leadless Chip Carrier）
・12.2mm × 16.0mm × 2.8mm
・端面電極でモジュールのはんだ付け状態を目視確認可能

仕様

受信衛星システム	GPS L1 C/A QZSS L1 C/A SBAS L1 C/A （対応予定）Galileo E1B/E1C、QZSS L1S
衛星追尾チャンネル	16 ch （GPSQZSS SBAS）
更新周期	GNSS： 1/2/5/10 Hz デッドレコニング（自律航法）： MAX10 Hz
受信感度	GPS 衛星追尾： -161 dBm ホットスタート： -161 dBm ウォームスタート： -147 dBm コールドスタート： -147dBm 再捕捉： -161 dBm *推奨アクティブアンテナ使用時
位置精度 (水平位置)	GPS：2.5m（CEP） GPS+SBAS：2.0m（CEP）推奨アクティブアンテナ使用時更新周期1Hz時
デッドレコニング精度	走行距離× 1% 位置精度（アーバンキャニオン）：2.5m（1σ）
TTFF (Typical)	ホットスタート： <1 秒（@-130 dBm）ウォームスタート：30 秒（@-130 dBm）コールドスタート：33 秒（@-130 dBm） *推奨アクティブアンテナ使用時
供給電圧	DC 3.3V
消費電流	衛星捕捉時：68mA
バックアップ電源	電圧： DC 1.4 - 3.6 V 電流： 10 μ A（ Typ）
動作温度	-40℃ ~ +85℃
保存温度	-40℃ ~ +85℃
パッケージ	24Pin LCC（Leadless Chip Carrier） 12.2mm × 16.0mm × 2.8mm
プロトコル	eSIP（ NMEA 0183 Ver4.10 準拠）
インターフェイス	UART、I2C、バック信号、車速パルス、タイムパルス
アンチジャミング	あり
耐マルチパス	あり

外寸図

評価用キットもございます（別売）

・USBバスパワーからのDC5V電源の供給

・USBからのシリアル送受信

・SMAコネクタから1PPS出力

・SMAコネクタよりアンテナ接続

・外寸：(w) 110mm x (D) 112mm x (H) 30mm

・重量：約260g

・評価用キットの付属内容：
USBケーブル、GPSアンテナ、CAR I/Fケーブル、CD ROM(専用通信ソフト、USBドライバ、ドキュメント)

■VN-861評価キット

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